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【陕煤集团网】彬长矿区首套LASC惯性导航系统在大佛寺矿成功应用
发布时间：2022-11-02 17:15:18 作者：田文龙 浏览量：16470 分享到：
近日，彬长矿区引进的首套LASC惯性导航系统在大佛寺矿40201综放工作面成功应用，进一步提高了采煤工作面智能化水平。
彬长矿区地质条件复杂，推采过程中情况时刻变化，液压支架平直度及刮板输送机上窜下滑始终是制约安全生产效率提升的关键因素。如何对工作面开采数据进行实时跟踪、准确记录、分析判断，做到地质围岩智能探测、采煤机智能开采，是实现工作面无人化开采最大的技术瓶颈。为此，彬长公司经过前期多次实地考察调研论证，首次在大佛寺矿40201综放工作面引进应用LASC惯性导航系统。
LASC惯性导航系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航设备，能够对采煤机位置、状态、运行轨迹进行准确检测，测绘出采煤机沿工作面方向及推进方向的曲线数据和工作面起伏状态，实现惯性导航装置时间周期定标或距离分段定标。所有检测数据通过LASC服务器上传到工作面智能化计算机主机，主机接收到数据后下发给控制器，控制器根据收到的数据将基准轨迹参数写入程序中，在采煤机下一刀采煤时，程序自动作用在成组推溜中，根据上一刀的轨迹参数进行补偿推溜，从而实现工作面自动调直。
“LASC惯导系统的成功应用，采煤机记忆截割、液压支架跟机拉架将会更智能、更精准，进一步提高了生产效率，为工作面安全生产提供了核心技术支撑。”该矿副总经理马永航介绍。
LASC技术的应用，成功解决了工作面直线度控制难题，有效保证了跟机自动化模式下支架推移步距的一致性，为工作面直线度控制和少人化条件下连续、快速开采提供了重要的技术支撑，有力推动了智能化、智慧化矿井建设。（田文龙）
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