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小庄矿：智能巡检机器人“上岗”
发布时间：2022-05-19 15:49:42 作者：陈杰 王鹏 浏览量：14710 分享到：
近日，小庄矿皮带巡检机器人在井下胶带大巷正式上线运行，进一步提升了矿井智能化水平。
该机器人由调度中心主控站、监控系统软件、挂轨式巡检仪、轨道系统、无线通信基站和手机客户端等组成，搭载有多种感知设备，可实时监测工作现场图像、声音、环境、气体浓度、烟雾浓度等信息，具备主动避障、红外热成像、主动刹车、精确感知、智能分析、一键启停、自主判断、智能运行等功能。
相较人工巡查耗时长、效率低且存在安全风险，固定摄像头定点监视范围有限且图像切换、监视、存储任务量大等弊端，该智能巡检机器人可精确停放于轨道上任意预设点，进行24小时智能巡逻和数据、视频采集，实时读取皮带异常情况并自动报警，在减轻职工劳动强度的同时，极大地提升了巡检效率和可靠性，降低人工巡检的安全风险。
巡检机器人系统后台管理页面具备当前、历史和待执行任务等信息列表展示功能，并能按照时间段、任务名称、任务状态等组合条件，对任务信息进行查询，通过设置巡检任务名称、选择巡检点云台预置位及停留时间、任务执行方式等参数可快速生成巡检任务，每次巡检完毕后系统会自动生成一份包含巡检时间段、各巡检点数据、时长和是否有异常信息的详细巡检报告。
“以前我们每班都要安排专人对皮带进行巡检，由于现场环境和个人经验不同等原因，存在巡检不到位、不能科学准确判断故障问题。现在只需轻点鼠标，巡检机器人便按指令沿预定轨道开始巡检，胶带运行实时图像尽收眼底，真是太方便了。”该矿皮带队检修班长说。（陈杰 王鹏）
编辑：徐超
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