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【“四化”建设】大佛寺矿：水仓清淤有了智能机器人
发布时间：2022-12-08 11:39:28 作者：冯春朋 李刚 浏览量：17788 分享到：
近日，大佛寺矿新引进一台MQC—75型智能清仓机器人，实现了远程监控自动清仓，大幅提高了作业效率和安全系数，减轻了职工劳动强度。
该智能清仓机器人主要由挖装部、行走部、泵送系统、液压系统、电气系统、控制系统等组成，采用液压驱动、视频监控及PLC自动化控制，具备手动、遥控器操控、平板电脑操控及远程计算机操控等多种控制方式。设备正前方安装有矿用本安型云台摄像仪，后方及两侧安装有矿用隔爆兼本安型摄像仪，配置有矿用隔爆兼本安型无线基站、矿用隔爆兼本安型计算机，可将清仓机的控制和摄像仪监控实时显示在计算机屏幕上。配置有本安型无线遥控器，能够实时显示摄像头监控画面及电流值、电压值、油温等设备参数，且监控画面可切换。同时，控制系统可接入煤矿井下环网，地面人员可以实时观察清仓机的运行状态，实现井下煤泥装运机械化、远距离操控。
目前，该智能机器人已在4煤1#辅运大巷6#联巷采区水仓正式投入使用，彻底解决了人工清仓的技术难题，使矿井水仓清淤工作真正进入了智能机器人操作时代。（冯春朋 李刚）
编辑：袁浩钧
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