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【“四化”建设】管路安装“机器人”落户胡家河矿
发布时间：2022-08-12 09:20:29 作者：张智龙 张玉明 浏览量：7541 分享到：
近日，胡家河矿引进一台CGYZ 0.5/4.8Y型管路安装“机器人”。该设备的引进有效解决了传统使用手拉葫芦安装管路带来的安全问题，进一步提高了施工效率、降低了职工劳动强度。
该设备主要由夹持机械臂、站人平台臂、操作台、防倾覆支腿、控制系统及行走装置六大部分组成。行走装置由两台液压马达驱动，采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了设备在恶劣环境下的正常工作；液压油泵分别控制吊臂抓举提升、履带行走、防倾覆支腿等部件，各部件压力表实时显示操作阀动作压力，同时急停按钮放置在明显位置，确保操作台人员在发现危险时及时停止；夹持机械臂主要包括底部纵移、回转、一二三级臂及机械手，机械手内部增加聚氨酯轮组，防止夹伤并且能对管路进行转动，在确保管路完好的同时提高了安装灵活性，进一步实现快捷、高效作业。
“以往采用手拉葫芦起吊安装管路，需提前施工吊挂锚索，不仅效率低，安装过程中还存在一定的安全风险，该‘机器人’操作简单、安全可靠、通过性好，以往需要5个人，现在只需3个人就能完成，同时具备遥控和手动两种操作模式，可远程操作以保证人身安全”，该矿抽采队职工介绍。（张智龙 张玉明）
编辑：徐超
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